核心特點
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自由度：全身21+（可選配二指夾爪或靈巧手）
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雙臂：內置關節扭矩傳感器的7自由度機械臂（Diana 3）
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環境感知：2D激光雷達、3D激光雷達、4個深度相機
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運動感知：六軸IMU（慣性傳感模塊）
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語音交互：麥克風陣列+揚聲器
助理機器人
H10-W是面向科研、教育、商業及消費領域的智能機器人，運動機構由輪式底盤與兩臺7自由度手臂及線性升降軀干組成，支持使用者通過語音指令（如物體取放指令）進行交互，機器人按照使用者的語音指令，執行目標抓取、運送及放置任務。
機器人本體
整機重量（包含電池）
230 kg
整機尺寸
934 × 929 × 1820 mm
全身自由度（不包含手）
21+
軀干升降最大速度
300 mm/s
單臂額定負載
3 kg
單臂最大負載
7 kg
移動底盤驅動方式
雙輪差速
移動底盤最大速度
6 km/h
分布式通信接口
Fast DDS、gRPC
最大通信頻率
1 Khz
